Infračervené (IR) teplomery sú vhodné na meranie v ťažko prístupných miestach, u pohyblivých objektov alebo v prípade, keď meraný objekt nemá byť meraním poškodený. IR teplomery zachytávajú tepelné žiarenie v infračervenej oblasti spektra a prevádzajú ho na tepelnú hodnotu. Profesionálne prístroje sú vybavené zameriavacím laserovým lúčom, ktorý slúži k presnému zacieleniu meraného bodu. Dvojitý laser navyše umožňuje presne určiť meranú oblasť tým, že vyznačí kužeľ oblasti merania. Tým sú účinne minimalizované chyby spôsobené meraním menších plôch.

Dôležitou vlastnosťou je pomer medzi vzdialenosťou a priemerom meranej plochy, tzv. D:S (Distance to Spot). Napríklad optika 12:1 znamená, že z odstupu 12 metrov meriame teplotu plochy s priemerom 1 m. Čím je prvé číslo vyššie, tým je kužeľ ostrejší a je možné merať na väčšiu vzdialenosť.